Seksowne harnessy są popularnym elementem bielizny erotycznej.
Są to specjalne paski, zazwyczaj wykonane z elastycznego materiału, które oplatają ciało, eksponując kluczowe części intymne. Często mają ozdobne paski, łańcuchy, zamki czy metalowe elementy, które dodają im pikantności i seksowności. Harnessy mogą być noszone samodzielnie jako element stroju do zabaw w sypialni, a także jako dodatek do bielizny czy stroju na specjalne okazje.
Prawdopodobnie za powstaniem ubrań stoi kobieca fizjologia. Przepaski biodrowe z liści czy zwierzęcych skór, miały ukrywać miesięczne dolegliwości. Z czasem zaczęto nagość traktować ze wstydem i tak narodziła się potrzeba używania ubrań. Prawdopodobnie najstarsza odzież pojawiła się 170 tys. lat temu. I tak oto biodrowa przepaska została prekursorką kobiecych ubrań. A no tym, dzięki czemu każda kobieta ma możliwość poczuć się piękną. Pod nazwą „odzież damska” kryje się bielizna i wszelakie części garderoby, które pozwalają nam stworzyć strój na każdą okazję, oraz okrycia wierzchnie, które pełnia podwójną rolę: są częścią stylizacji i chronią przed chłodem.